常用的測(cè)距傳感器有超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器。 超聲測(cè)離傳感器，精度厘米級(jí)，量程不大，對(duì)被測(cè)物面積有要求，用于物位較多激光測(cè)中傳感器，精度豪米級(jí)，量程很大，陽(yáng)光對(duì)測(cè)距有影響，用于遠(yuǎn)距離變形監(jiān)測(cè)。

1.超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小、方向性好、等特點(diǎn)。
2.激光傳感器主要是利用飛行時(shí)間方法來測(cè)量距離。其工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器。
3.紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
4.毫米波雷達(dá)通過發(fā)射與接收微波來感應(yīng)物體的存在、運(yùn)動(dòng)速度、靜止距離、物體所處角度等。采用平面微帶天線技術(shù)，具有高集成化的特點(diǎn)。

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